干貨滿滿（有創意的機械設計）機械設計小物件，

日常生活中我們能見到各種各樣的機械傳動方式，每每看過之后都不由得讓人感慨，原來生活中看似平淡無奇的東西，背后竟然蘊藏著那么奇妙的機械原理，也不得不贊嘆人類高超的智慧。

今天分享幾種間歇運動機構，主要有：棘輪機構、槽輪機構、凸輪間歇運動機構、不完全齒輪機構。1. 棘輪機構由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。它主要由搖桿、棘爪和外棘輪所組成。搖桿為運動輸入構件，棘輪為運動輸出構件。優點：棘輪機構具有結構簡單、制造方便和運動可靠，并且棘輪的轉角可以根據需要進行調節等。缺點：棘輪機構傳力小，工作時有沖擊和噪聲。因此，棘輪機構只適用于轉速不高，轉角不大及小功率的場合。

2. 槽輪機構槽輪機構由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。槽輪機構有外嚙合和內嚙合以及球面槽輪等。槽輪機構的特點是結構簡單、工作可靠、機械效率高，但制造與裝配精度要求高，且轉角大小不能調節。

輪機構典型結構↓

嚙合槽輪機構↓

內嚙合槽輪機構↓

面槽輪機構↓

3. 不完全齒輪機構不完全齒輪機構是由齒輪機構演變而得的一種間歇機構，這種機構的主動輪上只做出一個齒或幾個齒，并根據運動時間和間歇時間的要求，在從動輪上做出與主動輪輪齒相嚙合的輪齒的數目。不完全齒輪機構結構簡單、制造容易、工作可靠，從動輪運動時間和靜止時間可在較大范圍內變化。但是從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速，輕載場合。

4. 非圓齒輪非圓齒輪也叫異形齒輪，是分度曲面不是旋轉曲面的齒輪，它和另一個齒輪組成齒輪副以后，在嚙合過程中，其瞬時角速度比按某種既定的運動規律而變化。非圓齒輪廣泛運用于自動化儀表、解算裝置、印刷機械、紡織機械等各種專用機械中，用以實現某種特定的運動要求，或改善運動性能和動力特性。

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